لئوناردو Leonardo، با چشم‌بند آبی شمشیرزن ماهر و سردستۀ این گروه چهارنفره است. او به عنوان یک لاک‌پشت متعادل و قدرت‌مند، منظم‌ترینِ آنهاست و اعتماد به نفس خوبی دارد. لئوناردو، که دوستانش او را لیو خطاب می‌کنند، از یک جفت شمشیر دوقلو به نام نینجاتو ninjatō استفاده می‌کند.
داناتلو Donatello، با چشم‌بند بنفش و چوبی که به عنوان یک سلاح سنتی به نام بو bo از آن استفاده می‌کند، مغز متفکر این گروه است. دان، با هوش و دانش بالای خود اختراعات و اکتشافات جالبی انجام داده و آزمایشات فن‌آوری‌اش راهکارهای زیادی در اختیار گروه قرار می‌دهد.
رافائل Raphael، با چشم‌بند قرمز بوسیلۀ یک جفت خنجر سه‌شاخه به نام سای sai مبارزه می‌کند. او نسبت به سایرین کمی خشن‌تر و کم‌طاقت‌تر است و همیشه از خود انتظار زیادی دارد. راف، اگرچه کمی با عجله عمل می‌کند و بی‌پروا است، اما بهترین مبارز به حساب می‌آید.
مایکل آنجلو Michelangelo، با چشم‌بند نارنجی از دو نانچیکو Nunchaku به عنوان سلاح استفاده می‌کند. او شوخ‌ترین و بامزه‌ترین لاک‌پشت در میان نینجاکارهاست و همچنین بسیار دوست‌داشتنی است. مایکی، عاشق بازی‌های ویدئویی، دیدن فیلم‌های ترسناک، خواندن و جمع‌آوری مجله‌های کمیک استریپ است. او خود و برادرانش را به عنوان ابرقهرمان می‌شناسد!
بزرگترین دشمن لاکپشتهای نینجا، شریدر Shredder است که تلاش می‌کند تا در سراسر جهان، خود را به شکل یک دیو غول‌پیکر نشان دهد. شریدر یک سازمان مخفی نینجایی تشکیل داده و قصد دارد از طریق فعالیت‌های جنایی کنترل شهر را به دست بگیرد؛ اما پس از ورود و دخالت لاک‌پشت‌ها، تمرکز اصلی‌اش بر روی حذف آنها قرار می‌گیرد. بنابراین لاکپشتهای نینجا و شریدر بزرگترین دشمن یکدیگر به حساب می‌آیند.
این چهار لاک‌پشت، چهار شعار مخصوص به خود دارند که در زندگی از آن استفاده می‌کنند: یک) زندگی کن با هنرهای رزمی؛ دو) هرگز مبارزه نکن، مگراینکه دیگری مبارزه را شروع کرده باشد؛ سه) همیشه بی‌دلیل باهم باشیم؛ چهار) اگر همه‌چیز خراب بشود آن‌زمان وقت ضربه‌زدن با پا است!
مجموعۀ اکشن و هیجانی «لاکپشتهای نینجا» با نام اصلی Teenage Mutant Ninja Turtles (TMNT) در هفت فصل و مجموعِ 157 قسمت برای کودکان بالای ده سال و نوجوانان تولید شده که از این تعداد، 94 قسمت (یعنی چهار فصل) از سری 2003 دوبله و آمادۀ پخش است. سری 2003 بی‌شک بهترین فصل‌های لاکپشتهای نینجا هستند و فصل‌های پایانی این مجموعه جذابیت این سری را ندارد. این مجموعه بر اساس کاراکترهایی که توسط پیتر لرد Peter Laird و کوین ایستمن Kevin Eastman طراحی شده بودند ساخته شده است.
مجموعۀ تلویزیونی سال 2003 لاکپشتهای نینجا، به دنبال مجموعۀ 1987 ساخته شد. همۀ شخصیت‌ها پیچیده‌تر، داستان جدی‌تر و تأکید بر روی خانوادۀ لاک‌پشت بیشتر شد. در سری 2003 نیز ویژگی‌های قدرت‌های جادویی وجود ندارد؛ لئوناردو و رافائل اغلب با یکدیگر بحث می‌کنند؛ دوناتلو بیشترین اختراعات جدی و مهم خود را در این سری انجام می‌دهد و مایکل آنجلو سعی می‌کند خود را خونسرد، مهم و معروف نشان دهد!