این حیوانات در سطح شهر به گردش و ماجراجویی می‌روند و تجربه‌های جدیدی کسب می‌کنند و هر بار با همراهی و کمک به یکدیگر از این تجربۀ جدید با خاطرات خوب می‌گذرند و دوستی و پیوند محکمتری را به دست می‌آورند...
مجموعه «ماداگاسکار» با نام اصلی Madagascar: A Little Wild در سال 2020 در کشور آمریکا با تکنیک سه بعدی کامپیوتری با آهنگسازی Frederik Wiedmann توسط کمپانی DreamWorks Animation Television تهیه و تولید شده که از آن 18 قسمت 23 دقیقه‌ای در شبکه نهال برای گروه سنی کودک پخش می‌شود.