داستان از این قرار است که سنجاب کوچولو بعد از به‌دنیا آمدن به مزرعه می‌آید و توسط مردی گرفتار می‌شود. در مزرعه گربه‌ای بود که از سنجاب کوچولو مراقبت می‌کرد و سنجاب کوچولو او را مادر خود می‌دانست. گربۀ مادر اسم سنجاب را بنر گذاشت. بنر و گربه مادر زندگی خوشی در مزرعه داشتند، اما این خوشی زیاد طول نکشید و در یک آتش سوزی در مزرعه، بنر و مادرش از هم جدا شدند. بنر به جنگل پناه برد و در آنجا با سنجاب‌های دیگر آشنا شد و زندگی در جنگل را تجربه کرد. در ابتدا اهالی جنگل بنر را به خاطر کارهایی که از مادرش یاد گرفته بود مسخره می‌کردند. بنر، ماهی می‌خورد، موقع خواب دمش را بغل می‌كرد و زنگوله به گردنش داشت و همین تفاوت‌ها باعث شده که برای او دردسرهایی را بوجود بیاورد که هرکدام از این اتفاقات ماجرای یک قسمت از این انیمیشن هستند.
عمو جغد شاخدار: اولین کسی است که بنر در جنگل ملاقات کرد. عمو جغد شاخدار كه برخلاف غریزه‌اش از خوردن این سنجاب خودداری می‌كند بنر را خیلی دوست دارد.
سو: سنجاب مهربانی است و همیشه یک گل صورتی به سرش دارد.
پدربزرگ سو: مسن‌ترین و خردمندترین سنجاب جنگل است. او رئیس سنجاب‌هاست و تصمیمات مهم بر عهده اوست. او بسیار آرام و متفکر است.
کلی: سنجاب بسیار جوانتر از بنر است. وقتی بنر او را از دست روباه نجات داد، آنها دوستان خوبی باهم شدند.
لاری: که مادر کلی است همیشه نگران فرزندش است. لاری ابتدا مانند بقیه به بنر بدگمان بود، تا اینکه بنر لاری و کلی را از دست کشاورز نجات می‌دهد.
رادا: كه همیشه به بنر حسودی می‌كند و آخر وقتی بنر او را از دست یك لاك‌پشت نجات می‌دهد، با او خوب می‌شود. او با آن ابروهای پهن، همیشه با همه‌چیز مخالف است.
مجموعۀ «بنر سنجاب کوچولو» با نام اصلی «قصۀ بنر: داستان سنجاب خاکستری» Bannertail: The Story of Gray Squirrel در 26 قسمت برای گروه سنی کودک تولید شده که از این تعداد، 20 قسمت در آرشیو موجود است.
- تکنیک: سل انیمیشن
- تعداد قسمت: 20
- مدت: 22 دقیقه‌ای
- کشور سازنده: ژاپن
- سال ساخت: 1979
- شرکت سازنده: کمپانی نیپون