آنها به صورت مخفیانه در جنگل زندگی می‌کنند و هروقت اهالی روستا دچار مشکل می‌شوند به کمک آنها می‌شتابند. حاکم شهر، مردی تنبل، زورگو، خوشگذران، ازخودراضی و ترسو است. او برای رفاه حال خودش مردم بینوای روستا و حیوانات جنگل‌های اطراف را مورد ظلم و ستم قرار می‌دهد؛ بنابراین همیشه یاور و دوستانش را مزاحم خود می‌بیند؛ چون آنها به موقع می‌رسند و نقشه‌های شوم و پلید این حاکم زورگو را خنثی می‌کنند. حاکم تاکنون موفق نشده یاور را از نزدیک شناسایی کند، برای همین بیشتر از او می‌ترسد و همیشه به دنبال راهی است که او را از بین ببرد.
مجموعۀ «یاور و دوستان» برای گروه سنی کودک و نوجوان تولید شده است.