کوالسکی Kowalski، ریکو Rico، پریوِیت Private و اسکیپر Skipper چهار پنگوئن زبل هستند. آنها بسیار باهوشند و یک گروه شبه‌نظامی تشکیل داده‌اند و در آن مأموریت‌های مختلفی انجام می‌دهند؛ مثل نگهداری و حفاظت از خانه که همان باغ‌وحش مرکزی شهر است. در همسایگی آنها یک میمون نه چندان خوب زندگی می‌کند که خود را حاکم باغ‌وحش می‌داند و به خود اجازه می‌دهد به حق دیگران تجاوز کند! او چند نفر را همیشه به عنوان دار و دستۀ خودش به همراه دارد که در کارها او را یاری می‌کنند. پنگوئن‌های زبل جلوی خرابکاری‌های آنها هم می‌ایستند. اسکیپر گروه را به خوبی اداره می‌کند. او برای شروع هر عملیات جدید برنامه‌های مختلفی درنظر می‌گیرد و با اینکه بسیار قوی و پرقدرت عمل می‌کند اما از آمپول می‌ترسد! کوالسکی در راه رسیدن به اهدافشان نقشه‌های خوبی می‌کشد و ریکو تجهیزات لازم را فراهم می‌کند. پریویت، در گروه یک تازه کار به حساب می‌آید و خیلی احساساتی است اما با این وجود با ارائۀ راه‌حل‌های ساده باعث حل بسیاری از مشکلات پیچیده می‌شود.
مجموعۀ پنگوئن‌های زبل» با نام اصلی «پنگوئن‌های ماداگاسکار» The Penguins of Madagascar در 3 فصل و مجموع 149 قسمت برای گروه سنی کودک و نوجوان تولید شده و از تعدادِ 48 قسمتی فصل اولِ آن که در سال 2008 تولید شده است، 36 قسمت در آرشیو شبکۀ پویا موجود است. پنگوئن‌های زبل کاراکترهایی بودند در فیلم ماداگاسکار که برای اولین بار در سال 2005 به روی پرده رفت. پس از آن علاوه بر این مجموعۀ تلویزیونی، دو سری دیگر و چند فیلم نیز در دست تولید قرار گرفت. پنگوئن‌های ماداگاسکار تاکنون توانسته بیش از 20 جایزۀ معتبر جهانی را از آنِ خود کند و در بیش از 25 بخش دیگر نیز نامزد دریافت جایزه شود.